existuje staré přísloví o postavení na ramenou obrů, ale co takhle s open source nohou? Vaši roboti by to mohli udělat alespoň díky OpenLeg, novému projektu s otevřeným zdrojovým kódem pro stavbu nohou robotů. Vytvořil , začalo to jako senior projekt pro kurz na University of Illinois. Cílem je vytvořit robotickou nohu, kterou mohou ostatní použít k vybudování čtyřnohých robotů, kteří se mohou pohybovat po okolí, podobně jako ti, kteří postavili Boston Dynamics.

projekt je na dobrém začátku: ukázková videa, která vytvořila, ukazují, že prototypy OpenLeg mohou produkovat různé pohyby, od doslovného kick-boxu se pohybuje dolů po konvenčnější chůzi. Většinou se tiskne 3D, s několika kousky uhlíkových vláken, které zvyšují pevnost. Noha je poháněna velkým motorem 50 Kv určeným pro elektrické skateboardy poháněné ovladačem ODrive, který zpracovává většinu složitostí řízení velkého motoru, jako je tento, a manipulaci s kinematickými a dalšími složitými věcmi. Myšlenka je, že byste mohli nakonec jen zapojit design do svého vlastního robota a nastavit ho chodit s několika řádky Pythonu, ale to je stále cesta pryč.

v poslední době jsme viděli spoustu čtyřnásobných robotických projektů, od Opendogu Jamese Brutona po Alphred z Romely na UCLA,ale pro takové projekty je lepší více. Zejména u projektů, které mají modulární přístup, takže si můžete vybrat a vybrat si pro své vlastní lovecké zařízení Sarah Connor.

Napsat komentář

Vaše e-mailová adresa nebude zveřejněna.