der er et gammelt ordsprog om at stå på skuldrene af giganter, men hvad med at gøre det med en open source ben? Nå, dine robotter kan i det mindste gøre det takket være openleg, et nyt open source-projekt til opbygning af robotben. Oprettet af, dette startede som et seniorprojekt til et kursus ved University of Illinois. Ideen er at skabe et robotben, som andre kan bruge til at bygge firbenede robotter, der kan amble rundt i nabolaget, ligesom dem, der er bygget af Boston Dynamics.

projektet er godt startet: prøvevideoerne, der har produceret, viser, at prototyperne af openleg kan producere en række bevægelser, fra bogstavelig kickboksning bevæger sig ned til en mere konventionel ganggang. Det er for det meste 3D-trykt, med et par bit kulfiber, der tilføjer styrke. Benet drives af en stor 50 Kv motor designet til elektriske skateboards drevet af en ODrive-controller, der håndterer de fleste af kompleksiteten ved at køre en stor motor som denne og håndtere de kinematiske og andre komplekse ting. Ideen er, at du i sidste ende bare kan tilslutte designet til din egen robot og sætte det i gang med et par linjer Python, men det er stadig en vej væk.

vi har set mange firbenede robotprojekter for nylig, fra James Bruton ‘ s OpenDog til Alphred fra RoMeLa på UCLA, men mere er bedre til projekter som dette. Især med projekter, der tager en mere modulær tilgang, så du kan vælge og vrage til din egen Sarah Connor jagt enheder.

Skriv et svar

Din e-mailadresse vil ikke blive publiceret.