Es gibt ein altes Sprichwort darüber, auf den Schultern von Riesen zu stehen, aber wie wäre es mit einem Open-Source-Bein? Nun, Ihre Roboter könnten dies zumindest tun, dank OpenLeg, einem neuen Open-Source-Projekt zum Bauen von Roboterbeinen. Erstellt von , Dies begann als Seniorprojekt für einen Kurs an der University of Illinois. Die Idee ist, ein Roboterbein zu schaffen, mit dem andere vierbeinige Roboter bauen können, die durch die Nachbarschaft schlendern können, ähnlich wie die von Boston Dynamics gebauten.

Das Projekt hat einen guten Start: die von ihm produzierten Beispielvideos zeigen, dass die Prototypen von OpenLeg eine Vielzahl von Bewegungen erzeugen können, von wörtlichen Kickbox-Bewegungen bis hin zu einem konventionelleren Gehgang. Es ist meist 3D gedruckt, mit ein paar bits von carbon faser zugabe festigkeit. Das Bein wird von einem großen 50-Kv-Motor angetrieben, der für elektrische Skateboards entwickelt wurde und von einem ODrive-Controller angetrieben wird, der die meisten Komplexitäten des Fahrens eines großen Motors wie diesem und des Umgangs mit der Kinematik und anderen komplexen Dingen bewältigt. Die Idee ist, dass Sie das Design einfach in Ihren eigenen Roboter stecken und mit ein paar Zeilen Python laufen lassen können, aber das ist immer noch ein weiter Weg.

Wir haben in letzter Zeit viele vierbeinige Roboterprojekte gesehen, von James Brutons OpenDog bis Alphred von RoMeLa an der UCLA, aber mehr ist besser für Projekte wie dieses. Besonders bei Projekten, die einen modulareren Ansatz verfolgen, sodass Sie Ihre eigenen Sarah Connor-Jagdgeräte auswählen können.

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