Hay un viejo dicho sobre pararse sobre los hombros de gigantes, pero ¿qué tal hacerlo con una pierna de código abierto? Bueno, tus robots podrían hacerlo al menos, gracias a OpenLeg, un nuevo proyecto de código abierto para construir piernas de robot. Creado por, esto comenzó como un proyecto de último año para un curso en la Universidad de Illinois. La idea es crear una pata de robot que otros puedan usar para construir robots de cuatro patas que puedan deambular por el vecindario, al igual que los construidos por Boston Dynamics.

El proyecto ha tenido un buen comienzo: los videos de muestra que se han producido muestran que los prototipos de OpenLeg pueden producir una variedad de movimientos, desde movimientos literales de kick boxing hasta una marcha más convencional. En su mayoría está impreso en 3D, con unos pocos bits de fibra de carbono que agregan resistencia. La pata está impulsada por un gran motor de 50 Kv diseñado para patinetas eléctricas impulsado por un controlador ODrive que maneja la mayoría de las complejidades de conducir un motor grande como este y manejar la cinemática y otras cosas complejas. La idea es que eventualmente podrías conectar el diseño a tu propio robot y ponerlo caminando con unas pocas líneas de Pitón, pero eso todavía está muy lejos.

Hemos visto muchos proyectos de robots cuadrúpedos recientemente, desde OpenDog de James Bruton hasta Alphred de RoMeLa en UCLA, pero más es mejor para proyectos como este. Especialmente con proyectos que adoptan un enfoque más modular para que pueda elegir y elegir sus propios dispositivos de caza Sarah Connor.

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