on vanha sanonta jättiläisten hartioilla seisomisesta, mutta miten olisi tehdä se avoimen lähdekoodin jalalla? No, robottisi saattavat tehdä niin ainakin, kiitos openlegin, uuden avoimen lähdekoodin projektin robottijalkojen rakentamiseen. Luoma, tämä alkoi vanhempi projekti kurssin yliopistossa Illinois. Ideana on luoda robottijalka, jota muut voivat käyttää rakentaakseen nelijalkaisia robotteja, jotka pystyvät kiertelemään naapurustossa, aivan kuten Boston Dynamicsin rakentamat.

projekti lähti hyvään alkuun: näytevideot, jotka ovat tuottaneet osoittavat, että openlegin prototyypit voivat tuottaa erilaisia liikkeitä kirjaimellisista potkunyrkkeilyliikkeistä tavanomaisempaan kävelyyn. Se on pääosin 3D-Tulostettua, ja siinä on muutama hiilikuitupala lisäämässä lujuutta. Jalassa on sähkökäyttöisille rullalaudoille suunniteltu suuri 50 Kv: n moottori, jota ohjaa ODrive-ohjain, joka hoitaa suurimman osan tällaisen ison Moottorin ajamisen ja kinemaattisen ja muun monimutkaisen tavaran käsittelystä. Ajatuksena on, että voit lopulta vain kytkeä suunnittelu omaan robotti ja asettaa sen kävely muutaman rivin Python, mutta se on vielä kaukana.

olemme nähneet viime aikoina paljon nelijalkaisia robottiprojekteja James Brutonin Opendogista UCLA: n Romelan Alphrediin, mutta enemmän on parempi tämänkaltaisissa projekteissa. Erityisesti projektit, jotka ottavat enemmän modulaarinen lähestymistapa, joten voit valita ja valita oman Sarah Connor metsästys laitteita.

Vastaa

Sähköpostiosoitettasi ei julkaista.