Il y a un vieux dicton sur la position sur les épaules des géants, mais que diriez-vous de le faire avec une jambe open source? Eh bien, vos robots pourraient le faire au moins, grâce à OpenLeg, un nouveau projet open source pour la construction de jambes de robots. Créé par, cela a commencé comme un projet senior pour un cours à l »Université de l »Illinois. L’idée est de créer une jambe de robot que d’autres peuvent utiliser pour construire des robots à quatre pattes qui peuvent se promener dans le quartier, un peu comme ceux construits par Boston Dynamics.

Le projet démarre bien: les exemples de vidéos produites montrent que les prototypes d’OpenLeg peuvent produire une variété de mouvements, du kick-boxing littéral à une démarche de marche plus conventionnelle. Il est principalement imprimé en 3D, avec quelques morceaux de fibre de carbone ajoutant de la force. La jambe est entraînée par un grand moteur de 50 Kv conçu pour les skateboards électriques entraîné par un contrôleur ODrive qui gère la plupart des complexités de la conduite d’un gros moteur comme celui-ci et de la gestion de la cinématique et d’autres choses complexes. L’idée est que vous pourriez éventuellement simplement brancher le design dans votre propre robot et le mettre en marche avec quelques lignes de Python, mais c’est encore loin.

Nous avons vu beaucoup de projets de robots quadrupèdes récemment, de OpenDog de James Bruton à Alphred de RoMeLa à l’UCLA, mais plus c’est mieux pour des projets comme celui-ci. Surtout avec des projets qui adoptent une approche plus modulaire afin que vous puissiez choisir vos propres appareils de chasse Sarah Connor.

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