van egy régi mondás az óriások vállán való állásról, de mit szólnál ehhez egy nyílt forráskódú lábbal? Nos, a robotok legalább ezt megtehetik, köszönhetően az OpenLeg-nek, egy új nyílt forráskódú projektnek a robotlábak építéséhez. Készítette, ez az Illinoisi Egyetem tanfolyamának vezető projektjeként indult. Az ötlet egy robotláb létrehozása, amelyet mások használhatnak négylábú robotok építésére, amelyek a környéken körbejárhatnak, hasonlóan a Boston Dynamics által építettekhez.

a projekt jól indul: az előállított mintavideók azt mutatják, hogy az OpenLeg prototípusai különféle mozgásokat képesek előállítani, a szó szerinti kick-box mozdulatoktól a hagyományosabb járásig. Ez többnyire 3D nyomtatott, néhány bit szénszál hozzáadásával erőt. A lábat egy nagy, 50 Kv-os motor hajtja, amelyet elektromos gördeszkákhoz terveztek, amelyet egy ODrive vezérlő hajt, amely kezeli a nagy motor vezetésének legtöbb bonyolultságát, valamint a kinematikai és egyéb összetett dolgokat. Az ötlet az, hogy végül csak csatlakoztathatja a dizájnt a saját robotjához, és néhány Python sorral sétálhat, de ez még mindig messze van.

sok négylábú robot projektet láttunk az utóbbi időben, James Bruton Opendogjától az ALPHREDIG a ROMELA-tól az UCLA-nál, de több jobb az ilyen projekteknél. Különösen olyan projekteknél, amelyek modulárisabb megközelítést alkalmaznak, így kiválaszthatja saját Sarah Connor vadászeszközeit.

Vélemény, hozzászólás?

Az e-mail-címet nem tesszük közzé.