C’è un vecchio detto di stare sulle spalle dei giganti, ma che ne dici di farlo con una gamba open source? Bene, i tuoi robot potrebbero farlo almeno, grazie a OpenLeg, un nuovo progetto open source per la costruzione di gambe robotiche. Creato da , questo è iniziato come un progetto senior per un corso presso l “Università dell” Illinois. L’idea è quella di creare una gamba robot che gli altri possono utilizzare per costruire robot a quattro zampe che possono passeggiare per il quartiere, proprio come quelli costruiti da Boston Dynamics.

Il progetto è partito bene: i video di esempio che ha prodotto mostrano che i prototipi di OpenLeg in grado di produrre una varietà di movimenti, da kick-boxing letterale si muove verso il basso per un andatura più convenzionale a piedi. È per lo più stampato in 3D, con alcuni pezzi di fibra di carbonio che aggiungono forza. La gamba è guidata da un grande motore da 50 Kv progettato per skateboard elettrici guidato da un controller ODrive che gestisce la maggior parte delle complessità di guidare un grande motore come questo e gestire la cinematica e altre cose complesse. L’idea è che alla fine potresti semplicemente collegare il design al tuo robot e impostarlo camminando con poche righe di Python, ma è ancora lontano.

Abbiamo visto molti progetti di robot quadrupedi di recente, da OpenDog di James Bruton a Alphred di RoMeLa alla UCLA, ma più è meglio per progetti come questo. Soprattutto con i progetti che prendono un approccio più modulare in modo da poter scegliere per i propri dispositivi di caccia Sarah Connor.

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