巨人の肩の上に立つことについての古いことわざがありますが、オープンソースの脚でそうするのはどうですか? ロボットの脚を構築するための新しいオープンソースプロジェクトであるOpenLegのおかげで、あなたのロボットは少なくともそうするかもしれません。 によって作成され、これはイリノイ大学のコースのシニアプロジェクトとして始まりました。 アイデアは、他の人が近所の周りにアンブルすることができます四本足のロボットを構築するために使用できるロボットの脚を作成することです,

プロジェクトは良いスタートを切っています: 生成されたサンプルビデオは、OpenLegのプロトタイプが、文字通りのキックボクシングの動きから、より従来の歩行歩行まで、さまざまな動きを生成できるこ それは強さを加えるカーボン繊維の少数のビットが、印刷される大抵3Dです。 足はこのような大きいモーターを運転し、運動学的な、他の複雑な原料を扱うことの複雑さのほとんどを扱うODriveのコントローラーによって運転される電気スケー アイデアは、最終的にデザインを自分のロボットに差し込み、数行のPythonで歩くように設定することができるということですが、それはまだ方法です。

最近、JAMES BrutonのOpenDogからUCLAのRoMeLaのAlphredまで、多くの四足ロボットプロジェクトを見てきましたが、このようなプロジェクトにはもっと優れています。 特に、よりモジュラーアプローチを取るプロジェクトでは、あなた自身のサラ-コナー狩猟デバイスを選択して選択することができます。

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