거인의 어깨에 서 있는 것에 대한 오래된 말이 있지만,오픈소스 다리로 그렇게 하는 것은 어떨까? 글쎄,당신의 로봇은 적어도 오픈 레그,로봇 다리를 구축하기위한 새로운 오픈 소스 프로젝트 덕분에 그렇게 할 수 있습니다. 에 의해 만들어진,이 일리노이 대학의 과정에 대한 수석 프로젝트로 시작. 아이디어는 다른 사람들이 많은 보스턴 다이나믹스에 의해 만들어진 것과 같은 동네 주위에 산보 수있는 네 다리 로봇을 구축하는 데 사용할 수있는 로봇 다리를 만드는 것입니다.

프로젝트 시작: 제작 한 샘플 비디오는 오픈 레그의 프로토 타입이 문자 그대로의 킥복싱 동작에서보다 전통적인 보행 보행에 이르기까지 다양한 동작을 생성 할 수 있음을 보여줍니다. 그것은 주로 3 차원 인쇄,탄소 섬유의 몇 비트 추가 강도. 다리가 같은 큰 모터를 운전하고 운동 학적 및 기타 복잡한 물건을 처리의 복잡성의 대부분을 처리하는 오 드라이브 컨트롤러에 의해 구동 전기 스케이트 보드 용으로 설계된 대형 50 킬로볼트 모터에 의해 구동된다. 아이디어는 당신이 결국 당신의 자신의 로봇에 디자인을 연결하고 파이썬의 몇 줄로 걸어 설정할 수 있다는 것입니다,하지만 여전히 떨어져 방법입니다.

우리는 최근 제임스 브루튼의 오픈독부터 로멜라의 알프레드까지 네발 달린 로봇 프로젝트를 많이 보았지만,이와 같은 프로젝트에는 더 많은 것이 더 좋다. 특히 당신이 선택하고 자신의 사라 코너 사냥 장치를 선택할 수 있도록보다 모듈 식 접근 방식을 프로젝트.

답글 남기기

이메일 주소는 공개되지 않습니다.