Det er et gammelt ordtak om å stå på skuldrene til gigantene, men hva med å gjøre det med en åpen kildekode etappe? Vel, robotene dine kan gjøre det i det minste, takket Være OpenLeg, et nytt åpen kildekode-prosjekt for å bygge robotben. Laget av, dette startet som en senior prosjekt for et kurs Ved University Of Illinois. Tanken er å skape et robotben som andre kan bruke til å bygge firbente roboter som kan amble rundt i nabolaget, akkurat som De som er bygget Av Boston Dynamics.

prosjektet har fått en god start: eksempelvideoene som har produsert viser at prototyper Av OpenLeg kan produsere en rekke bevegelser, fra bokstavelig kickboksing beveger seg ned til en mer konvensjonell ganggang. Det er for DET MESTE 3d-trykt, med noen få biter av karbonfiber som gir styrke. Benet drives av en stor 50 Kv motor designet for elektriske skateboards drevet Av En ODrive-kontroller som håndterer de fleste kompleksiteten ved å kjøre en stor motor som dette og håndtere kinematiske og andre komplekse ting. Tanken er at du til slutt bare kan koble designet til din egen robot og sette den i gang med noen få Linjer Python, men det er fortsatt en vei av.

vi har sett mange quadruped robotprosjekter nylig, Fra James Bruton ‘ S OpenDog Til Alphred Fra RoMeLa VED UCLA, men mer er bedre for prosjekter som dette. Spesielt med prosjekter som tar en mer modulær tilnærming, slik at du kan velge og vrake for Dine Egne Sarah Connor jakt enheter.

Legg igjen en kommentar

Din e-postadresse vil ikke bli publisert.