er is een oud gezegde over het op de schouders van reuzen staan, maar hoe zit het met een open source been? Jullie robots kunnen dat in ieder geval doen, dankzij OpenLeg, een nieuw open source project voor het bouwen van robotbenen. Gemaakt door, dit begon als een senior project voor een cursus aan de Universiteit van Illinois. Het idee is om een robotbeen te maken dat anderen kunnen gebruiken om vierbenige robots te bouwen die rond kunnen zwerven in de buurt, net als die van Boston Dynamics.

het project begint goed: de voorbeeldvideo ‘ s die hebben geproduceerd laten zien dat de prototypes van OpenLeg een verscheidenheid aan bewegingen kunnen produceren, van letterlijke kick-boxing moves tot een meer conventionele loopgang. Het is meestal 3D geprint, met een paar stukjes koolstofvezel die sterkte toevoegen. Het been wordt aangedreven door een grote 50 Kv motor ontworpen voor elektrische skateboards aangedreven door een ODrive controller die de meeste van de complexiteit van het besturen van een grote motor als deze en het omgaan met de kinematische en andere complexe dingen behandelt. Het idee is dat je uiteindelijk gewoon het ontwerp in je eigen robot kunt steken en het met een paar lijnen Python kunt laten lopen, maar dat is nog ver weg.

we hebben onlangs veel quadruped robotprojecten gezien, van James Bruton ‘ s OpenDog tot Alphred van RoMeLa aan de UCLA, maar meer is beter voor projecten als deze. Vooral met projecten die een meer modulaire aanpak te nemen, zodat u kunt kiezen voor uw eigen Sarah Connor jacht apparaten.

Geef een antwoord

Het e-mailadres wordt niet gepubliceerd.