jest stare powiedzenie o staniu na ramionach gigantów, ale co powiesz na zrobienie tego z nogą open source? Cóż, Twoje roboty mogą to zrobić przynajmniej dzięki openleg, nowemu projektowi open source do budowy nóg robota. Stworzony przez, to zaczęło się jako starszy projekt na kurs na University of Illinois. Chodzi o to, aby stworzyć nogę robota, której inni mogą użyć do budowy czworonożnych robotów, które mogą włóczyć się po okolicy, podobnie jak te zbudowane przez Boston Dynamics.

projekt na dobry początek: przykładowe filmy, które wyprodukowaliśmy pokazują, że prototypy OpenLeg mogą wytwarzać różne ruchy, od dosłownego kick-boxingu do bardziej konwencjonalnego chodu. Jest głównie drukowany 3D, z kilkoma kawałkami włókna węglowego dodającymi wytrzymałości. Noga jest napędzana przez duży silnik 50 Kv przeznaczony do deskorolek elektrycznych napędzany przez kontroler ODrive, który obsługuje większość zawiłości prowadzenia dużego silnika, takich jak ten i obsługi kinematycznych i innych złożonych rzeczy. Chodzi o to, że w końcu można po prostu podłączyć projekt do własnego robota i ustawić go za pomocą kilku linii Pythona, ale to wciąż daleko.

widzieliśmy ostatnio wiele czteroosobowych projektów robotów, od Opendoga Jamesa Brutona po Alphreda z Romeli z UCLA, ale więcej jest lepszych dla takich projektów. Szczególnie w przypadku projektów, które mają bardziej modułowe podejście, dzięki czemu można wybierać dla własnych urządzeń myśliwskich Sarah Connor.

Dodaj komentarz

Twój adres e-mail nie zostanie opublikowany.