há um velho ditado sobre estar sobre os ombros de gigantes, mas que tal fazê-lo com uma perna de código aberto? Bem, os seus robôs podem fazê-lo pelo menos, graças ao OpenLeg, um novo projecto de código aberto para construir pernas de robô. Criado por , isto começou como um projeto sênior para um curso na Universidade de Illinois. A idéia é criar uma perna de robô que outros podem usar para construir robôs de quatro patas que podem amontoar ao redor do bairro, muito parecido com os construídos pela Boston Dynamics.

o projecto começou bem: os vídeos de amostra que produziram mostram que os protótipos de OpenLeg pode produzir uma variedade de movimentos, desde literalmente kick-boxing se move para baixo para um andar mais convencional. É principalmente impresso em 3D, com alguns bits de fibra de carbono adicionando força. A perna é guiada por um grande motor de 50 Kv projetado para skates elétricos impulsionados por um controlador ODrive que lida com a maioria das complexidades de conduzir um grande motor como este e lidar com o kinematic e outras coisas complexas. A idéia é que você poderia, eventualmente, apenas ligar o projeto em seu próprio robô e colocá-lo andando com algumas linhas de Python, mas isso ainda está longe.

vimos muitos projetos de robôs quadrúpedes recentemente, desde o Opendog de James Bruton a Alfred de RoMeLa na UCLA, mas mais é melhor para projetos como este. Especialmente com projetos que têm uma abordagem mais modular para que você possa escolher e escolher para seus próprios dispositivos de Caça Sarah Connor.

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