există o veche zicală despre a sta pe umerii giganților, dar ce zici de a face acest lucru cu un picior open source? Ei bine, roboții dvs. ar putea face acest lucru cel puțin, datorită OpenLeg, un nou proiect open source pentru construirea picioarelor robotului. Creat de, acest lucru a început ca un proiect senior pentru un curs de la Universitatea din Illinois. Ideea este de a crea un picior de robot pe care alții îl pot folosi pentru a construi roboți cu patru picioare care se pot plimba în jurul cartierului, la fel ca cei construiți de Boston Dynamics.

proiectul este oprit la un început bun: videoclipurile de probă care au produs arată că prototipurile OpenLeg pot produce o varietate de mișcări, de la mișcări literale de kick-box până la un mers de mers mai convențional. Este în mare parte imprimat 3D, cu câțiva biți de fibră de carbon adăugând rezistență. Piciorul este condus de un motor mare de 50 Kv conceput pentru skateboard-uri electrice condus de un controler ODrive care gestionează majoritatea complexităților de a conduce un motor mare ca acesta și de a manipula lucrurile cinematice și alte complexe. Ideea este că, în cele din urmă, puteți conecta designul la propriul robot și îl puteți seta să meargă cu câteva linii de Python, dar asta este încă departe.

am văzut recent o mulțime de proiecte de roboți patrupezi, de la OpenDog-ul lui James Bruton la Alphred de la RoMeLa la UCLA, dar mai mult este mai bine pentru proiecte ca acesta. Mai ales cu proiecte care au o abordare mai modulară, astfel încât să puteți alege și alege pentru propriile dispozitive de vânătoare Sarah Connor.

Lasă un răspuns

Adresa ta de email nu va fi publicată.