det finns ett gammalt talesätt om att stå på axlarna av jättar, men vad sägs om att göra det med en öppen källkod ben? Tja, dina robotar kan göra det åtminstone tack vare OpenLeg, ett nytt open source-projekt för att bygga robotben. Skapad av, detta började som ett seniorprojekt för en kurs vid University of Illinois. Tanken är att skapa ett robotben som andra kan använda för att bygga fyrbenta robotar som kan bada runt kvarteret, ungefär som de som byggdes av Boston Dynamics.

projektet har fått en bra start: exempelvideorna som har producerat visar att prototyperna av OpenLeg kan producera en mängd olika rörelser, från bokstavlig kickboxning går ner till en mer konventionell gång. Det är mestadels 3D-tryckt, med några bitar kolfiber som ger styrka. Benet drivs av en stor 50 Kv-motor avsedd för elektriska skateboards som drivs av en ODrive-kontroller som hanterar de flesta komplexiteten att köra en stor motor som denna och hantera kinematiska och andra komplexa saker. Tanken är att du så småningom bara kan ansluta designen till din egen robot och ställa in den med några rader Python, men det är fortfarande ett sätt att gå.

vi har sett många quadruped robotprojekt nyligen, från James Brutons OpenDog till Alphred från RoMeLa på UCLA, men mer är bättre för projekt som detta. Speciellt med projekt som tar ett mer modulärt tillvägagångssätt så att du kan välja och välja dina egna Sarah Connor-jaktanordningar.

Lämna ett svar

Din e-postadress kommer inte publiceras.